Pueblo de antiquísima historia atestiguada por su iglesia de origen visigodo del siglo VI. En los valles altos del río Tirón se refugiaron pobladores originarios frente a todas las invasiones que corrían por el llano, conservando con ello un sustrato cultural primigenio y autóctono.
A la caída del Antiguo Régimen queda constituida como ayuntamiento constitucional del mismo nombre en el partido de Belorado, región de Castilla la Vieja, contaba entonces con 70 habitantes.